SKSMT-45型 RFID智能倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
所屬類別：機(jī)電一體化系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡述
實(shí)訓(xùn)裝置采用架式結(jié)構(gòu)，由電氣組合機(jī)械手（氣壓驅(qū)動）、供料（輸送帶）、導(dǎo)軌移位（X、Y軸電機(jī)驅(qū)動）及倉儲架等組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、光纖式、電感式）、電機(jī)（直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）、編碼識別（RFID）及指令控制（觸摸屏）等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
實(shí)訓(xùn)裝置是一個模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中自動化設(shè)備常見機(jī)械手的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電機(jī)驅(qū)動控制、RFID識別及觸摸屏等技術(shù)，具有自動輸送、取拿、移送和進(jìn)出庫等功能。適用于各類學(xué)校機(jī)電專業(yè)的教學(xué)演示、教學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)培訓(xùn)和課程設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試能力，分析和解決系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各種實(shí)際問題的能力。
·主要參數(shù)
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：900mm×640mm×1400mm。
·組成及功能
1、水平（X）軸線性運(yùn)行
線性運(yùn)行由伺服電機(jī)驅(qū)動，左右極限端設(shè)有左右限位開關(guān)；原點(diǎn)設(shè)有到位檢測傳感器；電路具有硬件保護(hù)功能；
采用臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)泛用性交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2，功率0.4KVA，供電電壓AC200～255V，連續(xù)輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
2、垂直（Y）軸線性運(yùn)行
線性運(yùn)行由伺服電機(jī)驅(qū)動，上下極限端設(shè)有上下限位開關(guān)；原點(diǎn)設(shè)有到位檢測傳感器；電路具有硬件保護(hù)功能；采用臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)泛用性交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2，功率0.4KVA，供電電壓AC200～255V，連續(xù)輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
控制系統(tǒng)由可編程控制器PLC、觸摸屏、端子排、隔離板和直流電源等組成?？刂破鹘邮赵O(shè)在機(jī)械手上各部分傳感器的信號,并通過預(yù)先設(shè)定的程序控制機(jī)械手的各種動作。支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
3、手爪機(jī)構(gòu)
手爪的伸縮、臺合運(yùn)行都是由氣缸驅(qū)動；氣缸的狀態(tài)都設(shè)有到位檢測磁性傳感器；并設(shè)有原點(diǎn)復(fù)位功能。
4、傳送帶機(jī)構(gòu)
傳送帶線性運(yùn)動由直流減速電機(jī)驅(qū)動，在傳送帶兩端分別設(shè)有光纖傳感器和光電傳感器，用來檢測傳送帶的物料有無及物料傳輸?shù)轿?，RFID射頻識別傳感器識別物料上電子標(biāo)簽的信息，并將不同的物料放置到相對應(yīng)的倉位中，實(shí)現(xiàn)倉庫智能化。
RFID傳感器：控制電壓9～24VDC，檢測距離0～5cm，具有電源和檢測狀態(tài)指示燈，支持RS485通信，波特率可設(shè)定。
5、控制系統(tǒng)
選配一：采用西門子高性價比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（晶體管源型輸出），內(nèi)置18KB程序存儲器、12KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計(jì)數(shù)器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成16路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲器、7680點(diǎn)輔助繼電器、512點(diǎn)定時器、2點(diǎn)模擬量電位器、高速計(jì)數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7062TD，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）實(shí)訓(xùn)臺認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
1、實(shí)訓(xùn)臺自動運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺基本操作、組成等）
2、實(shí)訓(xùn)臺設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知 （主要對設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
3、機(jī)械原理圖識圖
4、氣動回路識圖
5、電氣原理圖識圖
6、實(shí)訓(xùn)臺電纜連接（主要對電氣方向的訓(xùn)練）
7、實(shí)訓(xùn)臺氣動元件裝配
8、實(shí)訓(xùn)模塊裝配
9、實(shí)訓(xùn)臺電氣裝配
(二)電氣控制及應(yīng)用
1、光電傳感器的接線及應(yīng)用
2、電感傳感器的接線及應(yīng)用
3、RFID傳感器的接線及應(yīng)用
4、RFID傳感器通信控制
5、氣動方向控制回路的安裝
6、氣動速度控制回路的安裝
7、氣動順序控制回路的安裝
8、氣動系統(tǒng)氣路的連接
9、磁性開關(guān)的位置調(diào)整
10、氣動系統(tǒng)調(diào)試
(三)PLC編程及應(yīng)用
1、PLC認(rèn)知及選型
2、PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
3、PLC編程軟件功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實(shí)訓(xùn)
5、PLC定時器、計(jì)數(shù)器功能指令實(shí)訓(xùn)
6、PLC基礎(chǔ)指令及應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)
7、PLC邏輯控制電氣設(shè)計(jì)
(四)觸摸屏組態(tài)及應(yīng)用
1、觸摸屏通訊電纜制作
2、觸摸屏組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
3、觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
4、PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
(五)伺服控制實(shí)訓(xùn)
1、伺服系統(tǒng)認(rèn)知
2、伺服系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
3、伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
4、伺服電機(jī)多種模塊控制實(shí)訓(xùn)
5、PLC控制伺服電機(jī)編程與實(shí)訓(xùn)
(六)案例應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
1、單軸運(yùn)動控制
2、雙軸運(yùn)動控制
3、指定庫位入庫控制
4、指定庫位出庫控制
5、綜合出入庫控制
