·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

    實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有單機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種工作模式，單機(jī)模式時(shí)，配備了基本訓(xùn)練模塊（如碼垛、搬運(yùn)、軌跡雕刻、視覺檢測(cè)、上下料套件），可進(jìn)行基本實(shí)操，包括PLC編程實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練、視覺檢測(cè)訓(xùn)練，可滿足“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”、“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維”、“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)”職業(yè)培訓(xùn)、考核標(biāo)準(zhǔn)要求，也能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)。
聯(lián)機(jī)模式時(shí)，配套自動(dòng)化流水線和高仿真生產(chǎn)原料，以高檔禮盒產(chǎn)品加工行業(yè)（小罐茶、月餅）的智能化、個(gè)性化定位需求為參考，通過MES系統(tǒng)，結(jié)合手機(jī)個(gè)性化下單，基于工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、實(shí)施調(diào)配和智能控制。
配套MES看板系統(tǒng)，顯示整個(gè)制造生產(chǎn)線制造情況，和實(shí)際企業(yè)生產(chǎn)車間一致，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度和加工效率直觀的顯示，通過MES軟件對(duì)數(shù)據(jù)改善管理和調(diào)度，提高效率。

·主要參數(shù)

(1)阻擋機(jī)構(gòu)≥1個(gè)
(2)氣缸行程≥15mm
(3)輸送皮帶：同步帶
(4)電機(jī)功率≥60W，空載轉(zhuǎn)速≥1300r/min
(5)驅(qū)動(dòng)方式：直流DC24V
(6)控制電源≤2A
采用鋁合金材質(zhì)組裝

·組成及功能

系統(tǒng)主要由7個(gè)工位、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊、工業(yè)機(jī)器人、電氣控制系統(tǒng)、MES智能工廠管理系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)等組成。
客戶直接通過手機(jī)進(jìn)行下單，根據(jù)喜好選擇不同的規(guī)格產(chǎn)品，系統(tǒng)依據(jù)下單產(chǎn)品規(guī)格經(jīng)大數(shù)據(jù)分析后自動(dòng)進(jìn)行組合生產(chǎn)，一個(gè)訂單可以選擇多種組合方式，如小罐茶生產(chǎn)，可以選擇西湖龍井、鐵觀音、大紅袍、安吉白茶等進(jìn)行組合填充禮盒；月餅可以選擇廣式、蘇式、京式、潮式等進(jìn)行組合填充禮盒，生產(chǎn)完成后進(jìn)行禮盒包裝入庫。真正實(shí)現(xiàn)訂單的個(gè)性化需求生產(chǎn)。信息經(jīng)MES制造系統(tǒng)下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃后，開始生產(chǎn)，每個(gè)工位的任務(wù)數(shù)量，實(shí)際數(shù)量以實(shí)時(shí)在看板系統(tǒng)進(jìn)行顯示。
生產(chǎn)線至少可以提供3類產(chǎn)品（如小罐查、月餅、糖果）的生產(chǎn)工藝流程，通過MES系統(tǒng)進(jìn)行切換產(chǎn)品制造生產(chǎn)線。
（一）OP10輸送線 
主要組成：包含6條輸送線，集成至每個(gè)工位，均設(shè)有定位裝置，實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元的加工操作，輸送裝置要求采用直流電機(jī)控制。
主要技術(shù)參數(shù)要求：
(1)阻擋機(jī)構(gòu)≥1個(gè)
(2)氣缸行程≥15mm
(3)輸送皮帶：同步帶
(4)電機(jī)功率≥60W，空載轉(zhuǎn)速≥1300r/min
(5)驅(qū)動(dòng)方式：直流DC24V
(6)控制電源≤2A
(7)采用鋁合金材質(zhì)組裝
（二）OP20上料工作站 
主要組成：實(shí)訓(xùn)桌體、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、夾具、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊等組成。
工作過程：工業(yè)機(jī)器人根據(jù)訂單信息將托盤、禮品盒從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)取出，搬運(yùn)到輸送線上。對(duì)其他工作站的單聯(lián)機(jī)、機(jī)器人伺服上電、數(shù)據(jù)讀取、MES數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送進(jìn)行控制，對(duì)上料信息及數(shù)量、庫存信息在系統(tǒng)看板進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）四個(gè)托盤倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
（2）四種不同規(guī)格物料盒；
（3）四個(gè)物料倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
（4）工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練模塊。
（三）OP30:填充工作站 
主要組成：實(shí)訓(xùn)桌體、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、夾具、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊等組成。
工作過程：工業(yè)機(jī)器人根據(jù)訂單信息，將原料從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)取出，對(duì)原料進(jìn)行填充，如茶葉，月餅等，工作完成后輸送線進(jìn)入下一道工序，對(duì)填充信息、工位狀態(tài)、庫存信息在系統(tǒng)看板進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
主要技術(shù)參數(shù)：
1、4列倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
2、提供4種不同規(guī)格物料；
3、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練模塊。
（四）OP40:封裝工作站 
主要組成：主要由實(shí)訓(xùn)桌體、工業(yè)機(jī)器人、夾具、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊等組成。
工作過程：工業(yè)機(jī)器人根據(jù)訂單信息對(duì)物料進(jìn)行加蓋封裝，完成后進(jìn)入下一道工序，對(duì)料倉信息及工位狀態(tài)在系統(tǒng)看板進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
主要技術(shù)參數(shù)：
1、四種不同規(guī)格產(chǎn)品蓋；
2、四個(gè)產(chǎn)品蓋倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
3、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練模塊。
（五）OP50：激光打標(biāo)工作站 
主要組成：主要由實(shí)訓(xùn)桌體、工業(yè)機(jī)器人、夾具、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊等組成。
工作過程：工業(yè)機(jī)器人根據(jù)訂單信息對(duì)物料進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)完成后對(duì)物料進(jìn)行視覺分類，不合格產(chǎn)品由機(jī)器人自動(dòng)將產(chǎn)品剔除出傳送帶，合格產(chǎn)品在傳送帶上繼續(xù)運(yùn)行。將分類信息及工位狀態(tài)在系統(tǒng)看板進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
主要技術(shù)參數(shù)：
1、視覺檢測(cè)模塊；
2、激光打標(biāo)模塊；
3、機(jī)器人基本訓(xùn)練模塊。
（六）OP60:成品裝箱工作站 
主要組成：主要由實(shí)訓(xùn)桌體、工業(yè)機(jī)器人、夾具、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊等組成。
工作過程：對(duì)訂單信息進(jìn)行判斷，將物料放至禮品包裝盒，與OP70工業(yè)機(jī)器人協(xié)作完成包裝盒加蓋工作。將工作信息以及工作狀態(tài)顯示在系統(tǒng)看板上進(jìn)行顯示。
主要技術(shù)參數(shù)：
1、包裝盒倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
2、包裝蓋倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
3、兩種規(guī)格包裝蓋；
4、機(jī)器人基本訓(xùn)練模塊。
（七）OP70:成品入庫工作站 
主要組成：主要由實(shí)訓(xùn)桌體、立體倉庫、包裝平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、夾具、基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊等組成。
工作過程：將包裝完成的禮品盒進(jìn)行入庫，對(duì)傳送帶上的托盤進(jìn)行回收，將工作信息以及工作狀態(tài)顯示在觸摸屏上并實(shí)時(shí)發(fā)送給主站單元。
主要技術(shù)參數(shù)
1、托盤回收倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
2、禮盒倉位，安裝有檢測(cè)裝置；
3、機(jī)器人基本訓(xùn)練模塊。
（八）基本訓(xùn)練模塊
1、碼垛、搬運(yùn)訓(xùn)練模塊
包含安裝底板，外形尺寸不小于500*400*330mm，鋁板厚度10mm，零件由鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。 
2、軌跡訓(xùn)練模塊
包含安裝底板，外形尺寸不小于500*400*330mm，鋁板厚度10mm。軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，完成軌跡的描繪、涂膠軌跡編程實(shí)訓(xùn)。 
3、激光雕刻模塊
通過對(duì)不同軌跡、位置、速度、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，完成模擬焊接實(shí)訓(xùn)。 
4、視覺檢測(cè)系統(tǒng)
提供安裝支架、視覺控制器、相機(jī)、光源，顯示器等，完成自動(dòng)檢測(cè)工作，要求和機(jī)器人之間采用TCP/IP通信。
1）視覺控制器采用一體化設(shè)計(jì)，自由固定，場(chǎng)景數(shù) 128 個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù) 270 張，可利用流程編輯功能制 作處理流程，支持串行 RS-232C 和網(wǎng)絡(luò) Ethernet 通訊，提供高速輸入 1 點(diǎn)、高速 輸出 4 點(diǎn)、通用輸入 9 點(diǎn)和通用輸出 23 點(diǎn)的并行通信，提供 DVI-I 監(jiān)控輸出
2) 提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑 90mm，外圓直徑 120mm，供電電壓 24V，供電電流 440mA
3）顯示器采用12寸，需要用可調(diào)節(jié)支架安裝。
4）相機(jī)主要參數(shù)
(1)類型：像素200萬
(2)分辨率：2592*1944
(3)幀率：14.0 fps
(4)靶面尺寸：1/2.5 inch
(5)鏡頭接口：C
(6)接口：Gigabit Ethernet
(7)焦距：16mm
(8)工作范圍：光圈F1.4-F16C，焦點(diǎn)0.3m-Inf
5、上料料模塊
 
（1）輸送帶采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有物料到位檢測(cè)功能，由PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。
（2）皮帶機(jī)具有自動(dòng)張力調(diào)整和糾偏功能。
（3）步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)系統(tǒng)輸入電壓要求DC20～36V，斬波頻率大于35KHZ，電流要求可由開關(guān)設(shè)定，最大驅(qū)動(dòng)電流要求1.68A/相,細(xì)分要求可選2、4、8、16、32、64，雙極性恒流斬波方式，靜止時(shí)電流自動(dòng)減半。要求配套42型步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8，電壓3.8V，電流0.95A，電阻4歐，電感3mH，引線數(shù)4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量34g.cm2。
（九）可視化系統(tǒng) 
智能制造系統(tǒng)顯示系統(tǒng)，顯示整個(gè)制造生產(chǎn)線制造情況，和實(shí)際企業(yè)生產(chǎn)車間一致，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度和加工效率直觀的顯示，通過數(shù)據(jù)改善管理和調(diào)度，提供效率。
1、顯示生產(chǎn)線訂單信息、加工狀態(tài)、出入庫信息、設(shè)備狀態(tài)等信息匯總。
2、看板通過后臺(tái)軟件和MES系統(tǒng)對(duì)接，滿足不同產(chǎn)品的個(gè)性化生產(chǎn)。
3、各單元加工數(shù)量、不良數(shù)、設(shè)備狀態(tài)根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際情況實(shí)時(shí)更新。
4、看板硬件要求
屏幕尺寸：65英寸
分辨率：1920x1080
屏幕比例：16:9
網(wǎng)絡(luò)連接方式：以太網(wǎng)，Wifi
（十）i-MES能工廠管理系統(tǒng) 
i-MES智能工廠管理系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)計(jì)劃智能排產(chǎn)、生產(chǎn)執(zhí)行、生產(chǎn)監(jiān)控、遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集與控制、自動(dòng)化控制、設(shè)備管理、質(zhì)量管理，有效提高制造過程的可控性、可調(diào)性、實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能化、無人化全自動(dòng)生產(chǎn)制造。要求可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行改動(dòng)和定制，主要包含以下內(nèi)容：
系統(tǒng)模塊組成

序號(hào)	模塊	功能
1	基礎(chǔ)數(shù)據(jù)	工廠維護(hù)
2		產(chǎn)線維護(hù)
3		工位維護(hù)
4		物料類別維護(hù)
5		物料維護(hù)
6		產(chǎn)品類別維護(hù)
7		物料類別維護(hù)
8		物料基礎(chǔ)信息
9		產(chǎn)品維護(hù)
10		工序管理
11		倉庫信息維護(hù)
12	生產(chǎn)管理	生產(chǎn)工單管理
13		手機(jī)APP下單
14	數(shù)據(jù)采集	產(chǎn)品上料采集
15		產(chǎn)品填充采集
16		產(chǎn)品封裝采集
17		激光打標(biāo)采集
18		成品裝箱采集
19	設(shè)備管理	設(shè)備維護(hù)
20		設(shè)備點(diǎn)檢
21		設(shè)備保養(yǎng)
22		設(shè)備維修
23	物料管理	采購(gòu)訂單
24		工單發(fā)料出庫
25		庫存查詢報(bào)警
26	看板及報(bào)表管理	生產(chǎn)看板
27		生產(chǎn)追溯報(bào)表
28		設(shè)備狀態(tài)報(bào)表
29	系統(tǒng)管理	用戶管理
30		用戶組管理
31		權(quán)限管理
32		系統(tǒng)參數(shù)管理

（十一）實(shí)訓(xùn)桌及電氣控制系統(tǒng)
1、實(shí)訓(xùn)桌 6套
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和3mm冷軋鋼板組裝而成，桌面型材具有一次成型且間隔20mm的固定槽，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式大于200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；
臺(tái)面下方設(shè)有電氣網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔板采用5mm橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。左右設(shè)有茶色有機(jī)玻璃自吸合雙開門，設(shè)備維護(hù)方便。
桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便移動(dòng)和固定。
尺寸：1800*1120*800mm
2、電氣控制系統(tǒng) 6套
1、采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓DC20.4～28.8V，集成24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出，4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大200KHz），，集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
2、觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
3、交換機(jī)
配套6個(gè)5口工業(yè)交換機(jī)，1臺(tái)工業(yè)級(jí)無線路由器，用于設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)鏈接。
4、氣源
氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
采用靜音空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十二）工業(yè)機(jī)器人 6臺(tái)
1、工業(yè)機(jī)器人IRB120 
機(jī)器人負(fù)載≥3kg工作半徑≥580mm，工作范圍軸1 +165°～ -165°速度250°/s軸2 +110°～ -110°速度250°/s軸3 +70°～ -90°速度250°/s軸4 +160°～ -160°速度320°/s軸5 +120°～ -120°速度320°/s軸6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重復(fù)定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信號(hào)源，4路氣源。機(jī)器人可任意角度進(jìn)行安裝。
2、機(jī)器人控制器 
IRC5C是ABB第五代機(jī)器人控制器,采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語言；內(nèi)置數(shù)字量不少于16DI/16DO；可擴(kuò)展電子限位開關(guān)、5路安全輸出（1-7軸監(jiān)測(cè)）等安全選項(xiàng)；提供SafeMove功能，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、速度、位置、方向監(jiān)測(cè)（機(jī)器人及附加軸）和至少8路功能啟動(dòng)安全輸入和8路監(jiān)測(cè)輸出；配套PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊組件；電源電壓?jiǎn)蜗?22V，頻率50Hz/60H；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對(duì)濕度最高95%（無凝露）。外形尺寸310*449*442mm。
3、機(jī)器人示教器 
采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏不小于6.5寸，至少有10個(gè)鍵薄膜鍵盤、1個(gè)急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)；能夠進(jìn)行熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔；支持，和機(jī)器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
4、提供二次開發(fā)選項(xiàng)
提供機(jī)器人二次開發(fā)函數(shù)庫，可進(jìn)行基于VS/VC等軟件的二次開發(fā)功能，提供開發(fā)樣例和工程源代碼。 
（十三）電腦（選配 6臺(tái)）
商用臺(tái)式計(jì)算機(jī)，CPU ：I5-8400或以上，.主板：與CPU配套芯片組，內(nèi)存：8g或以上，硬盤：128G SSD+1T或以上，顯示器：19.5寸液晶顯示器或以上。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本操作、組成等）
2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知 （主要對(duì)設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
4.機(jī)械原理圖識(shí)圖
5.氣動(dòng)回路識(shí)圖
6.電氣原理圖識(shí)圖
7.實(shí)訓(xùn)臺(tái)電纜連接（主要對(duì)電氣方向的訓(xùn)練）
8.實(shí)訓(xùn)臺(tái)氣動(dòng)元件裝配
9.實(shí)訓(xùn)模塊裝配
10.實(shí)訓(xùn)臺(tái)電氣裝配
(二)機(jī)器人系統(tǒng)入門類實(shí)訓(xùn)
11.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
12.機(jī)器人安全系統(tǒng)
13.機(jī)器人安全操作規(guī)范
14.示教器認(rèn)知
15.控制器認(rèn)知
16.機(jī)器人本體認(rèn)知
17.示教器畫面與基本操作
18.運(yùn)動(dòng)模式調(diào)節(jié)
19.機(jī)器人伺服電機(jī)上電
20.坐標(biāo)系切換
21.機(jī)器人運(yùn)行速度調(diào)節(jié)
22.機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)
23.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)
24.機(jī)器人編程語言與構(gòu)架
25.異常及故障處理技術(shù)
26.機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
27.機(jī)器人程序備份與加載
(二)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置類實(shí)訓(xùn)
28.工具坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
29.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
30.工具坐標(biāo)系標(biāo)定
31.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定
32.工具坐標(biāo)系驗(yàn)證
33.工件/用戶坐標(biāo)系驗(yàn)證
34.機(jī)器人I/O硬件及組成
35.機(jī)器人通信分類與方式
36.機(jī)器人I/O配置
37.機(jī)器人零點(diǎn)位置
38.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
39.機(jī)器人常用指令
40.機(jī)器人程序建立
41.機(jī)器人指令添加與編輯
42.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
43.機(jī)器人程序執(zhí)行與測(cè)試
44.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行
45.機(jī)器人外部啟動(dòng)
(三)PLC編程及應(yīng)用
46.PLC認(rèn)知及選型
47.PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
48.PLC編程與實(shí)訓(xùn)
49.PLC位置控制電氣設(shè)計(jì)
50.PLC與機(jī)器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
51.PLC與機(jī)器人視覺通信控制
52.PLC與觸摸屏控制實(shí)訓(xùn)
53.PLC與MES通信控制實(shí)訓(xùn)
54.PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
 (五)機(jī)器人高級(jí)編程實(shí)訓(xùn)
55.工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)編程硬件系統(tǒng)構(gòu)建
56.工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)編程入門實(shí)訓(xùn)
57.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令編程應(yīng)用
58.機(jī)器人錯(cuò)誤處理機(jī)制實(shí)訓(xùn)編程
(六)機(jī)器人基礎(chǔ)案例實(shí)訓(xùn)
59.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)案例實(shí)訓(xùn)
60.工業(yè)機(jī)器人碼垛案例實(shí)訓(xùn)
61.工業(yè)機(jī)器人軌跡模擬案例實(shí)訓(xùn)
62.工業(yè)機(jī)器人模擬焊接案例實(shí)訓(xùn)
(七)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)類實(shí)訓(xùn)
63.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知
64.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
65.工業(yè)以太網(wǎng)認(rèn)知
66.工業(yè)以太網(wǎng)硬件電氣設(shè)計(jì)
67.工業(yè)以太網(wǎng)組態(tài)及編程基礎(chǔ)
68.工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全指導(dǎo)
69.工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例及配置
70.機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(八)基于PC的工業(yè)視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
71.工業(yè)相機(jī)基本結(jié)構(gòu)
72.工業(yè)相機(jī)基本原理
73.工業(yè)相機(jī)基本概念
74.工業(yè)相機(jī)分類
75.鏡頭分類及成像原理
76.鏡頭應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
77.光源分類及選型要點(diǎn)
78.基于PC的視覺系統(tǒng)硬件搭建
79.光源安裝與調(diào)整
80.工業(yè)相機(jī)圖像識(shí)別項(xiàng)目應(yīng)用
（九）智能工業(yè)相機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
81.智能工業(yè)相機(jī)認(rèn)知
82.智能工業(yè)相機(jī)選型
83.智能工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建
84.智能工業(yè)相機(jī)工程建立與測(cè)試
85.智能工業(yè)相機(jī)通訊配置及應(yīng)用
86.智能視覺顏色比對(duì)測(cè)量
87.智能視覺高度比對(duì)測(cè)量
88.智能視覺角度比對(duì)測(cè)量
（十）MES應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
89.MES系統(tǒng)需求分析
90.MES系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)
91.MES系統(tǒng)實(shí)施
92.MES系統(tǒng)維護(hù)
93.MES客戶下單
94.MES生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集
95.MES生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控和分析
96.智能制造系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
97.智能制造系統(tǒng)維護(hù)

·配置清單